Dừng xe trên cao tốc để đi vệ sinh, có bị xử phạt?

Thực tế, tình trạng tài xế dừng xe ở làn khẩn cấp trên cao tốc để đi vệ sinh không phải hiếm. Vậy theo quy định, hành vi này có vi phạm pháp luật và bị xử phạt hay không?